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          德國巴魯夫BALLUFF傾角傳感器儀器文獻(xiàn)

          更新時間:2022-05-16      點(diǎn)擊次數(shù):554

          德國巴魯夫BALLUFF傾角傳感器基本原理:理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律:根據(jù)基本的物理原理,在一個系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無法測量的,但卻可以測量其加速度。如果初速度已知,就可以通過積分算出線速度,進(jìn)而可以計算出直線位移,所以它其實是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角傳感器靜止時也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測量或者準(zhǔn)靜態(tài)測量,一旦有外界加速度,那么加速度芯片測出來的加速度就包含外界加速度,故而計算出來的角度就不準(zhǔn)確了,因此,常用的做法是增加mems陀螺芯片,并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個軸,陀螺儀3個軸,所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG(vertical gyro)。

          德國巴魯夫BALLUFF傾角傳感器應(yīng)用場合:

          角度測量,零位調(diào)整,水平調(diào)整
          傾角開關(guān)(十二路開關(guān)信號)
          安全控制,報警,監(jiān)控
          機(jī)械臂,大壩,建筑,橋梁角度測量
          對準(zhǔn)控制,彎曲控制。
          初始位置控制,傾角姿態(tài)記錄儀

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